# CoNCISa Labyrinth Solver

Proyecto consiste en un robot capaz de resolver un laberinto en el menor tiempo posible
en las reglas, el robor parte de una esquina y debe desplazarse a la esquina que se encuentra en su diagonal
para ello se utilizó una pila, en la cual se agregaba el estado de cada casilla en el laberinto, y las posibles direcciones en las que puede ir,
estas direcciones se obtenian mediante el uso de ultrasonidos que mostraban la distancia hasta la siguiente pared
y junto con una brújula se orientó la posición del robot y la ubicación en cordenadas polares de cada pared
Finalmente se busca que el robot recorriera cualquier casilla que lo acercara los más posíble a la ubicación final deseada.