Assorted edits. Created new shaders.

jni/cv_proc.cpp

@@ -143,4 +143,4 @@ JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_ve_ucv_ciens_ccg_nxtar_MainActivity_calibrateCame
 	return error;
 }
 
-}
+} // extern "C"

jni/marker.cpp

@@ -500,4 +500,4 @@ float perimeter(points_vector & p){
 Marker::~Marker(){
 	points.clear();
 }
-}
+} // namespace nxtar

jni/marker.hpp

@@ -51,6 +51,6 @@ bool findCalibrationPattern(points_vector &, cv::Mat &);
  */
 double getCameraParameters(cv::Mat &, cv::Mat &, std::vector<points_vector> &, cv::Size);
 
-}
+} // namespace nxtar
 
-#endif
+#endif // MARKER_HPP